چرخ بالابر پله
چرخ مثلثی بالابر پله می تواند بروی میلچر ها نصب شود و امکان بالارفتن از پله را برای همراه بیمار ایجاد کند.
طراحی این مدل چرخ ها به نحوی است که بروی ویلچر سوار می شود و همراه بیمار با خم کردن ویلچر به سمت داخل ( پله ) ها یکی از چرخ را با دیواره پله درگیر می کند. در این حال کل ویلچر حول محور چرخ درگیر می چرخد و به سمت بالا به اندازه ارتفاع چرخ حرکت می کندو در همین حین چرخ بالایی بروی پله بالایی قرار می گیرد.
در اثر اعمال نیرو بیشتر در راستای شیپ پله ویلچر حول چرخ بالایی حرکت می کند و به سمت بالا حرکت می کند. این امر ادامه می یابد تا ویلچر پله به پله به سمت بالا حرکت کند.